Catatan pertama tentang sabuk pengangkut barang berasal dari tahun 1795. Sistem pengangkut barang pertama terbuat dari rangka dan sabuk kayu serta dilengkapi dengan sheave dan engkol. Revolusi Industri dan tenaga uap menyempurnakan desain asli sistem pengangkut barang pertama. Pada tahun 1804, Angkatan Laut Inggris mulai memuat kapal menggunakan sistem pengangkut barang bertenaga uap.

Dalam 100 tahun ke depan, konveyor yang digerakkan oleh mesin akan mulai muncul di berbagai industri. Pada tahun 1901, perusahaan teknik Swedia Sandvik mulai memproduksi sabuk konveyor baja pertama. Setelah dibuat dengan tali kulit, karet atau kanvas, sistem konveyor mulai menggunakan berbagai kombinasi kain atau bahan sintetis untuk sabuk.

Sistem konveyor telah dikembangkan selama beberapa dekade dan tidak lagi hanya menggunakan tenaga manual atau gravitasi. Saat ini, sistem konveyor mekanis banyak digunakan dalam industri makanan untuk meningkatkan kualitas makanan, efisiensi operasional, produktivitas, dan keamanan. Konveyor mekanis dapat berbentuk horizontal, vertikal, atau miring. Konveyor mekanis terdiri dari mekanisme daya yang mengendalikan kecepatan peralatan, pengontrol motor, struktur yang mendukung konveyor, dan sarana penanganan material seperti sabuk, tabung, palet, atau sekrup.

Industri konveyor menawarkan standar desain, rekayasa, aplikasi, dan keselamatan serta telah menetapkan lebih dari 80 jenis konveyor. Saat ini, ada konveyor panel datar, konveyor rantai, konveyor palet, konveyor atas, konveyor baja tahan karat, konveyor rantai ke rantai, sistem konveyor khusus, dll. Sistem konveyor dapat ditentukan berdasarkan kapasitas beban, kecepatan terukur, hasil produksi, konfigurasi rangka, dan posisi penggerak.

Dalam industri makanan, konveyor yang paling umum digunakan di pabrik makanan saat ini meliputi konveyor sabuk, konveyor getar, konveyor sekrup, konveyor sekrup fleksibel, konveyor elektromekanis, dan sistem konveyor penarik kabel dan tabung. Sistem konveyor modern juga dapat disesuaikan dan dioptimalkan untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Pertimbangan desain meliputi jenis material yang perlu dipindahkan dan jarak, tinggi, dan kecepatan yang dibutuhkan material untuk bergerak. Faktor lain yang memengaruhi desain sistem konveyor meliputi ruang kosong dan konfigurasi.