Farason Corp. telah merancang dan memproduksi sistem perakitan otomatis selama lebih dari 25 tahun. Perusahaan yang berkantor pusat di Coatesville, Pennsylvania ini mengembangkan sistem otomatis untuk makanan, kosmetik, alat kesehatan, farmasi, produk perawatan pribadi, mainan, dan panel surya. Daftar klien perusahaan ini meliputi Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, dan bahkan US Mint.
Pharason baru-baru ini dihubungi oleh produsen alat kesehatan yang ingin mengembangkan sistem untuk merakit dua komponen plastik silinder. Satu komponen dimasukkan ke dalam komponen lainnya dan rakitan akan terpasang dengan pas. Produsen tersebut membutuhkan kapasitas 120 komponen per menit.
Komponen A adalah vial berisi larutan yang sebagian besar berupa air. Vial-vial tersebut berdiameter 0,375 inci dan panjang 1,5 inci, dan diumpankan oleh pemilah cakram miring yang memisahkan komponen-komponennya, menggantungnya di ujung yang berdiameter lebih besar, dan mengeluarkannya ke dalam saluran berbentuk C. Komponen-komponen tersebut keluar ke sabuk konveyor yang bergerak, terlentang, ujung ke ujung, dalam satu arah.
Komponen B adalah selongsong tubular untuk menahan vial agar dapat diangkut ke peralatan hilir. Inti-inti tersebut berdiameter 0,5 inci dan panjang 3,75 inci dan diumpankan oleh pemilah cakram berkantong yang memilah komponen-komponen ke dalam kantong-kantong yang terletak secara radial di sekeliling cakram plastik yang berputar. Kantong-kantong tersebut dibentuk agar sesuai dengan bentuk komponen. Kamera Presence Plus dari Banner Engineering Corp. dipasang di bagian luar mangkuk dan mengamati detail-detail yang lewat di bawahnya. Kamera mengarahkan komponen dengan mengenali keberadaan roda gigi di salah satu ujungnya. Komponen yang orientasinya salah akan terlempar keluar dari kantong oleh aliran udara sebelum meninggalkan mangkuk.
Penyortir cakram, juga dikenal sebagai pengumpan sentrifugal, tidak menggunakan getaran untuk memisahkan dan memposisikan komponen. Sebaliknya, mereka mengandalkan prinsip gaya sentrifugal. Komponen jatuh pada cakram yang berputar, dan gaya sentrifugal melemparkannya ke tepi lingkaran.
Penyortir cakram kantong seperti roda roulette. Saat komponen bergeser secara radial menjauh dari pusat cakram, penjepit khusus di sepanjang tepi luar cakram akan mengambil komponen yang berorientasi dengan benar. Seperti halnya pengumpan bergetar, komponen yang tidak sejajar dapat tersangkut dan kembali ke sirkulasi. Penyortir cakram miring bekerja dengan cara yang sama, hanya saja dibantu oleh gravitasi karena cakramnya miring. Alih-alih tetap berada di tepi cakram, komponen-komponen diarahkan ke titik tertentu di mana mereka sejajar di pintu keluar pengumpan. Di sana, alat pengguna menerima komponen yang berorientasi dengan benar dan memblokir komponen yang tidak sejajar.
Pengumpan fleksibel ini dapat mengakomodasi berbagai komponen dengan bentuk dan ukuran yang sama hanya dengan mengganti perlengkapannya. Klem dapat diganti tanpa alat. Pengumpan sentrifugal dapat memberikan laju umpan yang lebih cepat daripada tabung getar, dan seringkali dapat menangani tugas-tugas yang tidak dapat ditangani oleh tabung getar, seperti komponen berminyak.
Komponen B keluar dari bagian bawah sorter dan memasuki rol vertikal 90 derajat yang diarahkan sepanjang konveyor sabuk karet tegak lurus terhadap arah perjalanan. Komponen-komponen tersebut dimasukkan ke ujung sabuk konveyor dan ke dalam saluran vertikal, membentuk satu baris.
Braket balok yang dapat dipindah memindahkan komponen B dari rak dan memindahkannya ke komponen A. Komponen A bergerak tegak lurus terhadap braket pemasangan, memasuki balok keseimbangan, dan bergerak sejajar dan di samping komponen B yang bersesuaian.
Balok bergerak memberikan pergerakan dan pemosisian komponen yang terkontrol dan presisi. Perakitan dilakukan di hilir dengan pendorong pneumatik yang memanjang, menyentuh komponen A, dan mendorongnya ke dalam komponen B. Selama perakitan, penahan atas menahan rakitan B di tempatnya.
Agar performanya setara, para insinyur Farason harus memastikan diameter luar vial dan diameter dalam selongsong sesuai dengan toleransi yang ketat. Darren Max, insinyur aplikasi sekaligus manajer proyek Farason, mengatakan bahwa perbedaan antara vial yang ditempatkan dengan benar dan vial yang salah tempat hanya 0,03 inci. Inspeksi berkecepatan tinggi dan pemosisian yang presisi merupakan aspek kunci dari sistem ini.
Probe pengukur laser Banner memeriksa apakah komponen dirakit dengan panjang keseluruhan yang tepat. Robot Cartesian 2-sumbu yang dilengkapi dengan efektor ujung vakum 6-sumbu mengambil komponen dari balok berjalan dan memindahkannya ke perlengkapan pada konveyor umpan mesin pelabelan Accraply. Komponen yang terdeteksi cacat tidak dikeluarkan dari balok berjalan, melainkan dijatuhkan dari ujung ke dalam wadah pengumpul.
Untuk informasi lebih lanjut tentang sensor dan sistem penglihatan, kunjungi www.bannerengineering.com atau hubungi 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Kirimkan Permintaan Proposal (RFP) ke vendor pilihan Anda dan jelaskan kebutuhan Anda dengan mengklik tombol.
Telusuri Panduan Pembeli kami untuk menemukan pemasok, penyedia layanan, dan organisasi penjualan semua jenis teknologi perakitan, mesin, dan sistem.
Presentasi ini menggambarkan betapa pentingnya memulihkan kapasitas manufaktur AS demi keamanan ekonomi dan militer. Anda akan mempelajari bagaimana manufaktur Amerika mencapai kondisinya saat ini, bagaimana alih daya mengancam keamanan Amerika, dan apa yang dapat dilakukan produsen Amerika untuk mengatasi masalah tersebut.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.