Farason Corp. telah merancang dan memproduksi sistem perakitan otomatis selama lebih dari 25 tahun. Perusahaan yang berkantor pusat di Coatesville, Pennsylvania ini mengembangkan sistem otomatis untuk makanan, kosmetik, alat kesehatan, farmasi, produk perawatan pribadi, mainan, dan panel surya. Daftar klien perusahaan ini meliputi Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, dan bahkan US Mint.
Pharason baru-baru ini dihubungi oleh produsen alat kesehatan yang ingin mengembangkan sistem untuk merakit dua komponen plastik silinder. Satu komponen dimasukkan ke dalam komponen lainnya dan rakitan akan terpasang dengan pas. Produsen tersebut membutuhkan kapasitas 120 komponen per menit.
Komponen A adalah vial berisi larutan yang sebagian besar berupa air. Vial-vial tersebut berdiameter 0,375 inci dan panjang 1,5 inci dan diumpankan oleh pemilah cakram miring yang memisahkan komponen-komponennya, menggantungnya di ujung yang berdiameter lebih besar, dan mengeluarkannya ke dalam saluran berbentuk C. Komponen-komponen tersebut keluar ke sabuk konveyor yang bergerak, terlentang, ujung ke ujung, dalam satu arah.
Komponen B adalah selongsong tubular untuk menahan vial agar dapat diangkut ke peralatan hilir. Selongsong berdiameter 0,5 inci dan panjang 3,75 inci ini diisi oleh pemilah bag-in-disk yang memilah komponen-komponen ke dalam kantong-kantong yang terletak secara radial di sekeliling cakram plastik yang berputar. Kantong-kantong tersebut dibentuk sesuai bentuk komponen. Kamera Presence Plus dari Banner Engineering Corp. dipasang di bagian luar mangkuk dan mengamati detail-detail yang lewat di bawahnya. Kamera ini mengorientasikan komponen dengan mengenali keberadaan roda gigi di salah satu ujungnya. Komponen yang orientasinya salah akan terlempar keluar dari kantong oleh aliran udara sebelum meninggalkan mangkuk.
Penyortir cakram, juga dikenal sebagai pengumpan sentrifugal, tidak menggunakan getaran untuk memisahkan dan memposisikan komponen. Sebaliknya, mereka mengandalkan prinsip gaya sentrifugal. Komponen jatuh pada cakram yang berputar, dan gaya sentrifugal melemparkannya ke tepi lingkaran.
Penyortir cakram kantong seperti roda roulette. Saat komponen bergeser secara radial menjauh dari pusat cakram, penjepit khusus di sepanjang tepi luar cakram akan mengambil komponen yang berorientasi dengan benar. Seperti halnya pengumpan bergetar, komponen yang tidak sejajar dapat tersangkut dan kembali ke sirkulasi. Penyortir cakram miring bekerja dengan cara yang sama, hanya saja dibantu oleh gravitasi karena cakramnya miring. Alih-alih tetap berada di tepi cakram, komponen-komponen diarahkan ke titik tertentu di mana mereka sejajar di pintu keluar pengumpan. Di sana, alat pengguna menerima komponen yang berorientasi dengan benar dan memblokir komponen yang tidak sejajar.
Pengumpan fleksibel ini dapat mengakomodasi berbagai komponen dengan bentuk dan ukuran yang sama hanya dengan mengganti perlengkapannya. Klem dapat diganti tanpa alat. Pengumpan sentrifugal dapat memberikan laju umpan yang lebih cepat daripada drum getar, dan seringkali dapat menangani tugas-tugas yang tidak dapat ditangani oleh drum getar, seperti komponen berminyak.
Komponen B keluar dari bagian bawah sorter dan memasuki rol vertikal 90 derajat yang diarahkan sepanjang konveyor sabuk karet tegak lurus terhadap arah perjalanan. Komponen-komponen tersebut dimasukkan ke ujung sabuk konveyor dan ke saluran vertikal tempat kolom dibentuk.
Braket balok yang dapat dipindah memindahkan komponen B dari rak dan memindahkannya ke komponen A. Komponen A bergerak tegak lurus terhadap braket pemasangan, memasuki balok keseimbangan, dan bergerak sejajar dan di samping komponen B yang bersesuaian.
Balok bergerak memberikan pergerakan dan pemosisian komponen yang terkontrol dan presisi. Perakitan dilakukan di hilir dengan pendorong pneumatik yang memanjang, menyentuh komponen A, dan mendorongnya ke dalam komponen B. Selama perakitan, penahan atas menahan rakitan B di tempatnya.
Agar performanya setara, para insinyur Farason harus memastikan diameter luar vial dan diameter dalam selongsong sesuai dengan toleransi yang ketat. Darren Max, Insinyur Aplikasi dan Manajer Proyek Farason, mengatakan bahwa perbedaan antara vial yang ditempatkan dengan benar dan vial yang salah tempat hanya 0,03 inci. Inspeksi berkecepatan tinggi dan pemosisian yang presisi merupakan aspek kunci dari sistem ini.
Probe pengukur laser Banner memeriksa apakah komponen dirakit dengan panjang keseluruhan yang tepat. Robot Cartesian 2-sumbu yang dilengkapi dengan efektor ujung vakum 6-sumbu mengambil komponen dari balok berjalan dan memindahkannya ke perlengkapan pada konveyor umpan mesin pelabelan Accraply. Komponen yang terdeteksi cacat tidak dikeluarkan dari balok berjalan, melainkan dijatuhkan dari ujung ke dalam wadah pengumpul.
Untuk informasi lebih lanjut tentang sensor dan sistem penglihatan, kunjungi www.bannerengineering.com atau hubungi 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Kirimkan Permintaan Proposal (RFP) ke vendor pilihan Anda dan jelaskan kebutuhan Anda dengan mengklik tombol.
Telusuri Panduan Pembeli kami untuk menemukan pemasok, penyedia layanan, dan organisasi penjualan semua jenis teknologi perakitan, mesin, dan sistem.
Presentasi ini akan membantu Anda mengembangkan praktik perbaikan strategis dan operasional yang dapat berdampak positif pada kinerja dan komitmen karyawan, sehingga menghasilkan peningkatan kinerja. Hasilnya tidak hanya berupa keuntungan, tetapi juga terciptanya lingkungan kerja yang nyaman bagi semua orang.
Bergabunglah dengan Ernst Neumayr, Manajer Pengembangan Saluran di Universal Robots, dan Jeremy Crockett, Manajer Bisnis Otomasi di Atlas Copco, untuk mempelajari bagaimana robot kolaboratif dapat membangun bisnis Anda dan meningkatkan produktivitas di pabrik manufaktur Anda – tanpa mempersulit prosesnya!