Farason Corp. telah merancang dan memproduksi sistem perakitan otomatis selama lebih dari 25 tahun. Perusahaan yang berkantor pusat di Coatesville, Pennsylvania ini mengembangkan sistem otomatis untuk makanan, kosmetik, peralatan medis, farmasi, produk perawatan pribadi, mainan, dan panel surya. Daftar klien perusahaan ini meliputi Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, dan bahkan US Mint.
Pharason baru-baru ini didekati oleh produsen perangkat medis yang ingin mengembangkan sistem untuk merakit dua bagian plastik berbentuk silinder. Satu bagian dimasukkan ke bagian lainnya dan rakitan akan terpasang dengan pas. Produsen tersebut membutuhkan kapasitas 120 komponen per menit.
Komponen A adalah botol kecil yang berisi larutan yang sebagian besar berupa air. Botol-botol kecil tersebut berdiameter 0,375 inci dan panjang 1,5 inci dan diisi oleh pemilah cakram miring yang memisahkan bagian-bagiannya, menggantungnya dari ujung yang berdiameter lebih besar, dan mengeluarkannya ke dalam saluran berbentuk C. Bagian-bagian keluar ke sabuk konveyor yang bergerak yang terletak di bagian belakangnya, ujung ke ujung, dalam satu arah.
Komponen B adalah selongsong tubular untuk menahan vial agar dapat diangkut ke peralatan hilir. Selongsong berdiameter 0,5 inci dan panjang 3,75 inci diisi oleh pemilah kantong dalam cakram yang memilah komponen ke dalam kantong yang terletak secara radial di sekeliling cakram plastik yang berputar. Kantong-kantong tersebut dibentuk agar sesuai dengan bentuk komponen. Kamera Banner Engineering Corp. Presence Plus dipasang di bagian luar mangkuk dan melihat ke bawah pada detail yang lewat di bawahnya. Kamera mengarahkan komponen dengan mengenali keberadaan roda gigi di salah satu ujungnya. Komponen yang diarahkan secara tidak benar akan terlempar keluar dari kantong oleh aliran udara sebelum meninggalkan mangkuk.
Penyortir cakram, yang juga dikenal sebagai pengumpan sentrifugal, tidak menggunakan getaran untuk memisahkan dan memposisikan komponen. Sebaliknya, mereka mengandalkan prinsip gaya sentrifugal. Komponen jatuh pada cakram yang berputar, dan gaya sentrifugal melemparkannya ke pinggiran lingkaran.
Pemilah cakram yang dikantongi seperti roda roulette. Saat komponen meluncur secara radial menjauh dari bagian tengah cakram, penjepit khusus di sepanjang tepi luar cakram mengambil komponen yang berorientasi dengan benar. Seperti halnya pengumpan bergetar, komponen yang tidak sejajar dapat tersangkut dan kembali ke sirkulasi. Pemilah cakram yang dimiringkan bekerja dengan cara yang sama, kecuali bahwa ia juga dibantu oleh gravitasi karena cakramnya dimiringkan. Alih-alih tetap berada di tepi cakram, komponen diarahkan ke titik tertentu di mana komponen tersebut sejajar di pintu keluar pengumpan. Di sana, alat pengguna menerima komponen yang berorientasi dengan benar dan memblokir komponen yang tidak sejajar.
Pengumpan fleksibel ini dapat menampung berbagai komponen dengan bentuk dan ukuran yang sama hanya dengan mengganti perlengkapan. Klem dapat diganti tanpa alat. Pengumpan sentrifugal dapat memberikan laju umpan yang lebih cepat daripada drum yang bergetar, dan sering kali dapat menangani tugas yang tidak dapat ditangani oleh drum yang bergetar, seperti komponen yang berminyak.
Komponen B keluar dari bagian bawah sorter dan memasuki pengeriting vertikal 90 derajat yang diarahkan sepanjang konveyor sabuk karet yang tegak lurus dengan arah perjalanan. Komponen dimasukkan ke ujung sabuk konveyor dan ke saluran vertikal tempat kolom dibentuk.
Braket balok bergerak memindahkan komponen B dari rak dan memindahkannya ke komponen A. Komponen A bergerak tegak lurus terhadap braket pemasangan, memasuki balok keseimbangan, dan bergerak sejajar dengan dan di samping komponen B yang sesuai.
Balok yang dapat digerakkan menyediakan gerakan dan posisi komponen yang terkontrol dan tepat. Perakitan dilakukan di hilir dengan pendorong pneumatik yang memanjang, menyentuh komponen A, dan mendorongnya ke komponen B. Selama perakitan, penahan atas menahan rakitan B di tempatnya.
Untuk menyamai kinerja, teknisi Farason harus memastikan bahwa diameter luar vial dan diameter dalam selongsong sesuai dengan toleransi yang ketat. Teknisi Aplikasi dan Manajer Proyek Farason Darren Max mengatakan perbedaan antara vial yang ditempatkan dengan benar dan vial yang salah tempat hanya 0,03 inci. Pemeriksaan kecepatan tinggi dan posisi yang tepat merupakan aspek utama dari sistem ini.
Probe pengukur laser Banner memeriksa apakah komponen dirakit dengan panjang keseluruhan yang tepat. Robot Cartesian 2 sumbu yang dilengkapi dengan efektor ujung vakum 6 sumbu mengambil komponen dari balok berjalan dan memindahkannya ke perlengkapan pada konveyor umpan mesin pelabelan Accraply. Komponen yang dikenali sebagai cacat tidak dikeluarkan dari balok berjalan, tetapi jatuh dari ujung ke dalam wadah pengumpulan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang sensor dan sistem penglihatan, kunjungi www.bannerengineering.com atau hubungi 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Kirimkan Permintaan Proposal (RFP) ke vendor pilihan Anda dan jelaskan kebutuhan Anda dengan mengklik tombol.
Telusuri Panduan Pembeli kami untuk menemukan pemasok, penyedia layanan, dan organisasi penjualan semua jenis teknologi perakitan, mesin, dan sistem.
Khawatir tentang menarik dan mempertahankan karyawan yang tepat? Apakah Anda ingin menyeimbangkan solusi masalah lingkungan dan sosial dengan keuntungan Anda? Ini adalah presentasi yang wajib dilihat bagi para pemimpin industri yang ingin menata kembali status quo yang stagnan sambil meningkatkan produktivitas.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.