Dengan perkembangan proses kontrol industri modern dan modern, banyak proses kontrol peralatan konveyor yang tidak dapat dikontrol secara otomatis dengan sempurna.Kesulitannya adalah bahwa model proses dari sistem kompleks konveyor sabuk ini tidak dapat dibuat, atau bahkan setelah beberapa penyederhanaan, model proses dapat dibuat, tetapi modelnya sangat kompleks sehingga tidak dapat diselesaikan dalam peristiwa yang berarti dan tidak dapat dikontrol secara nyata. waktu.Meskipun metode identifikasi sistem konveyor sabuk dapat digunakan, waktu dan analisis banyak percobaan dan perubahan kondisi pengujian menyebabkan pembentukan model yang tidak akurat.Kopling hidrolik pengatur kecepatan adalah sistem nonlinier.Cukup sulit untuk menetapkan model matematika konveyor sabuk secara akurat.Pembentukan model matematis dari setiap mata rantai sistem diasumsikan, diasumsikan, diaproksimasi, diabaikan dan disederhanakan.Dengan cara ini, fungsi transfer yang diturunkan harus berbeda dari yang sebenarnya, dan sistemnya adalah sistem yang bervariasi waktu, histeresis, dan saturasi.Oleh karena itu, metode teori kontrol klasik diadopsi untuk mempelajari sistem tersebut.Itu hanya dapat digunakan sebagai fungsi referensi dan perbandingan.Untuk sistem konveyor sabuk seperti itu, bahkan jika simulasi komputer dan teori kontrol modern digunakan, sulit untuk menentukan parameter secara akurat, dan kesimpulan yang diperoleh tidak dapat digunakan sebagai aturan.Ini hanya dapat digunakan sebagai referensi untuk penelitian lebih lanjut, karena jumlah input dan output dari sistem ini kecil, bahkan dapat disederhanakan menjadi sistem kontrol single-input, single-output, dan tidak perlu menggunakan kontrol multivariabel dan kontrol proses kompleks dari teori kontrol modern.Metode.
Menurut pengalaman banyak pekerja lapangan, diketahui juga bahwa menurut metode penelitian teoretis, banyak penyesuaian yang perlu dilakukan dalam penggunaan praktis, terutama dalam pemrograman perangkat lunak, diperlukan percobaan berulang.Meringkas proses analisis di atas, dengan mempertimbangkan pergerakan batang sendok penggandeng hidraulik yang dapat disesuaikan kecepatan konveyor sabuk dan volume pengisian cairan, ada banyak ambiguitas antara laju aliran sirkulasi, torsi keluaran, dan kecepatan rotasi.Ada sifat-sifat seperti nonlinieritas, variasi waktu, penundaan besar, gangguan acak dalam proses yang mungkin tidak dapat diukur.Akibatnya, sulit untuk membuat model matematika yang akurat dari proses konveyor sabuk.Untuk alasan ini, kami
Membayangkan orang mengganti metode kontrol otomatis, yaitu menggunakan kontrol fuzzy untuk belajar, mungkin mendapatkan hasil yang lebih baik.
Kontrol konveyor sabuk adalah untuk membangun hubungan kontrol dengan jumlah kontrol secara langsung berdasarkan kesalahan dan tingkat perubahan antara output dan nilai yang ditetapkan.Menurut pengalaman manusia, aturan kontrol dirangkum, dan sistem konveyor sabuk dikendalikan.Penggunaan kontrol memiliki keuntungan sebagai berikut:
1. Teknologi kontrol konveyor sabuk tidak memerlukan model proses yang akurat, dan strukturnya relatif sederhana.Saat merancang pengontrol, hanya diperlukan pengetahuan pengalaman dan data pengoperasian di area ini, dan dapat dengan mudah dibuat dari pengetahuan kualitatif dan eksperimen seputar proses industri.Menetapkan aturan kontrol.
2. Sistem kontrol konveyor sabuk milik bidang kontrol cerdas, yang dapat lebih mencerminkan perilaku kontrol dari operator terbaik saja.Ini memiliki stabilitas kontrol yang kuat dan sangat cocok untuk sistem nonlinier, bervariasi waktu dan lagging dengan gangguan eksternal yang sering terjadi., Pengendalian internal yang kuat.
3. Secara jelas dapat memecahkan masalah bahwa sistem kontrol konveyor sabuk sangat berubah (beban) oleh kondisi kerja selama proses produksi penambangan batubara bawah tanah, atau volume transportasi sering berubah karena pengaruh gangguan, dan proses kontrolnya relatif rumit.
4. Sistem kontrol dapat menyelesaikan pembelajaran mandiri, kalibrasi mandiri, dan penyesuaian konveyor sabuk;pada saat yang sama, juga dapat menghubungi kontrol baru lainnya, seperti sistem pakar untuk lebih mengoptimalkan perhitungan.
5. Banyak praktik telah membuktikan bahwa sistem kontrol yang direncanakan dengan baik merespons lebih cepat, memiliki stabilitas statis dan dinamis yang baik, dan dapat mencapai kontrol konveyor sabuk yang memuaskan.
Waktu posting: Feb-17-2023