Dengan pengembangan proses kontrol industri modern dan modern, ada banyak proses kontrol peralatan yang menyampaikan yang tidak dapat dikendalikan secara otomatis dengan sempurna. Kesulitannya adalah bahwa model proses sistem kompleks konveyor sabuk ini tidak dapat ditetapkan, atau bahkan setelah beberapa penyederhanaan, model proses dapat ditetapkan, tetapi modelnya sangat kompleks sehingga tidak dapat diselesaikan dalam peristiwa yang bermakna dan tidak dapat dikontrol secara real time. Meskipun metode identifikasi sistem konveyor sabuk dapat digunakan, waktu dan analisis banyak percobaan dan perubahan kondisi pengujian menyebabkan pembentukan model yang tidak akurat. Kopling hidrolik yang mengatur kecepatan adalah sistem nonlinier. Cukup sulit untuk membangun model matematika dari konveyor sabuk secara akurat. Pembentukan model matematika dari setiap tautan sistem diasumsikan, diasumsikan, diperkirakan, diabaikan dan disederhanakan. Dengan cara ini, fungsi transfer yang diturunkan harus berbeda dari yang sebenarnya, dan sistem adalah sistem yang bervariasi waktu, histeresis dan saturasi. Oleh karena itu, metode teori kontrol klasik diadopsi untuk mempelajari sistem. Ini hanya dapat digunakan sebagai fungsi referensi dan perbandingan. Untuk sistem konveyor sabuk seperti itu, bahkan jika simulasi komputer dan teori kontrol modern digunakan, sulit untuk secara akurat menentukan parameter, dan kesimpulan yang diperoleh tidak dapat digunakan sebagai aturan. Ini hanya dapat digunakan sebagai referensi untuk penelitian lebih lanjut, karena jumlah input dan output dari sistem ini kecil, dan bahkan dapat disederhanakan ke input tunggal, sistem kontrol output tunggal, dan tidak perlu menggunakan kontrol multivariabel dan kontrol proses kompleks dari teori kontrol modern. Metode.
Menurut pengalaman banyak pekerja lapangan, juga diketahui bahwa menurut metode penelitian teoritis, banyak penyesuaian perlu dilakukan secara praktis, terutama dalam pemrograman perangkat lunak, diperlukan percobaan berulang. Meringkas proses analisis di atas, mengingat pergerakan batang sendok hidraulik sabuk sabuk sabuk dan volume pengisian cairan, ada banyak ambiguitas antara laju aliran sirkulasi, torsi output, dan kecepatan rotasi. Ada sifat-sifat seperti non-linearitas, waktu yang bervariasi, penundaan besar, gangguan acak dalam proses yang mungkin tidak dapat diukur. Akibatnya, sulit untuk membangun model matematika akurat dari proses konveyor sabuk. Untuk alasan ini, kami

Membayangkan orang untuk menggantikan metode kontrol otomatis, yaitu, menggunakan kontrol fuzzy untuk dipelajari, mungkin mendapatkan hasil yang lebih baik.
Kontrol konveyor sabuk adalah untuk menetapkan hubungan kontrol dengan jumlah kontrol secara langsung berdasarkan kesalahan dan laju perubahan antara output dan nilai yang ditetapkan. Menurut pengalaman manusia, aturan kontrol dirangkum, dan sistem pengangkutan sabuk pengangkut dikendalikan. Penggunaan kontrol memiliki keunggulan berikut:
1. Teknologi kontrol sabuk konveyor tidak memerlukan model proses yang akurat, dan strukturnya relatif sederhana. Saat merancang controller, hanya mengalami pengetahuan dan data operasi di bidang ini diperlukan, dan dapat dengan mudah ditetapkan dari pengetahuan kualitatif dan eksperimen di sekitar proses industri. Menetapkan aturan kontrol.
2. Sistem Kontrol Konveyor Belt milik bidang kontrol cerdas, yang dapat lebih mencerminkan perilaku kontrol operator terbaik saja. Ini memiliki stabilitas kontrol yang kuat dan sangat cocok untuk sistem nonlinier, bervariasi waktu dan tertinggal dengan gangguan eksternal yang sering. , Kontrol internal yang kuat.
3. Jelas dapat memecahkan masalah bahwa sistem kontrol sabuk konveyor sangat berubah (beban) oleh kondisi kerja selama proses produksi penambangan batubara bawah tanah, atau perubahan volume transportasi sering karena pengaruh gangguan, dan proses kontrol relatif rumit.
4. Sistem kontrol dapat menyelesaikan pembelajaran mandiri, kalibrasi diri dan penyesuaian konveyor sabuk; Pada saat yang sama, ia juga dapat menghubungi kontrol baru lainnya, seperti sistem ahli untuk lebih mengoptimalkan perhitungan.
5. Banyak praktik telah membuktikan bahwa sistem kontrol yang terencana dengan baik merespons lebih cepat, memiliki stabilitas statis dan dinamis yang baik, dan dapat mencapai kontrol yang memuaskan dari konveyor sabuk.